O ator Roberto Guilherme, conhecido nacionalmente por viver o Sargento Pincel no seriado 'Os Trapalhões', morreu aos 84 anos nesta quinta-feira (10). Segundo o g1, o artista estava internado em uma clínica no Rio de Janeiro. Ele lutava contra um câncer há alguns anos.

Roberto chegou a se tornar paraquedista do Exército na vida real. Ele conciliou a carreira militar com a paixão pelo futebol. Talentoso, ele disputou partidas pela Seleção Brasileira Militar de Futebol ao lado de Pelé.

Ele se tornou ator por acaso após substituir um colega em uma peça de teatro. Em 63 ele foi para a TV Excelsior, onde conheceu Renato Aragão. Em 65, já ao lado de Dedé Santana, fez do elenco fixo de 'Adoráveis Trapalhões'.

O Sargento Pincel surgiu pela primeira vez na TV Record, no programa 'Quartel Do Barulho', em 66. Já os Trapalhões só apareceram em 75.